Yolculuk Veri Kaydedici için Hız Günlüğü: Sensör Seçiminiz Neden Düşündüğünüzden Daha Önemli?

Çoğu VDR tartışmasında geçerli olan sessiz bir varsayım vardır. İnsanlar koruyucu kapsülden, kayan-boş hafızadan, oynatma yazılımından bahsediyor. Ses kanalları ve radar görüntü sıkıştırması konusunda endişeleniyorlar. Ancak neredeyse hiç kimse, ilk etapta hız günlüğü verilerinin kara kutuya beslenmesinden bahsetmiyor.

Bu bir hatadır. Ve bu, genellikle VDR performans testi başarısız olduktan sonraki ilk bağlantı noktası durumu kontrol incelemesi sırasında keşfedilen bir hatadır.

Diğer navigasyon ve su altı tespit ekipmanlarımızın yanı sıra{0}}Doppler, elektromanyetik ve uydu-tabanlı-hız kayıtlarını tasarlıyor ve üretiyoruz. Hız kaydı arayüzünün, normalde sağlam olan birçok sistemin zayıf noktalar geliştirdiğini bilecek kadar VDR kurulumunun içini gördük. VDR'nin arızalı olması nedeniyle değil. Çünkü hız kaydı beslemesi hiçbir zaman VDR entegrasyonu göz önünde bulundurularak tasarlanmamıştır.

VDR'nin Aslında Neye İhtiyacı Var?Hız Günlüğü

Açık IMO Kararı MSC.333(90), Mayıs 2012'de kabul edilen VDR'ler için revize edilmiş performans standartları ve 1 Temmuz 2014 tarihinde veya sonrasındaki kurulumlar için geçerlidir. Bölüm 5.5.3 kısa ve doğrudandır: "SOLAS yönetmeliklerinin gerektirdiği şekilde geminin hız ve mesafe ölçüm ekipmanından elde edilen bir gösterge de dahil olmak üzere sudaki hız ve yerdeki hız".

İşte bu. İki sayı. Oynatma sistemine hangi sayının hangisi olduğunu söyleyen bir gösterge.

Ancak bu gereksinimin basitliği daha karmaşık bir gerçeği gizlemektedir. VDR, hız günlüğünüzün Doppler, elektromanyetik veya uydu ilkelerini kullanıp kullanmadığını umursamaz. Üç şeye önem verir: doğruluk, format ve arıza koşullarındaki güvenilirlik.

Doğruluk gereksinimleri, hız ve mesafe ölçüm ekipmanına yönelik performans standardı olan IEC 61023'e dayanmaktadır. Hız, gemi hızının yüzde 2'si veya 0,2 deniz mili (hangisi daha büyükse) dahilinde doğru olmalıdır. Mesafe ölçümleri, bir saatte kat edilen mesafenin yüzde 2'si veya 0,2 deniz mili (hangisi daha büyükse) dahilinde kalmalıdır. Bu rakamlar öneri değildir. Onlar zemindir.

Bağlantıyı Kuran veya Kesen Arayüz

İşte teknik detayların önemi burada başlıyor. VDR, hız verilerini, deniz navigasyon ekipmanı için NMEA 0183 iletişimini yöneten uluslararası standart olan IEC 61162 serisi- tarafından tanımlanan seri arayüzler aracılığıyla alır.

Hız bilgisini taşıyan spesifik NMEA cümleleri VBW (İkili Yer/Su Hızı) ve VLW'dir (Suda Kat Edilen Mesafe). VBW, alıcı cihaza verinin geçerli olup olmadığını bildiren durum göstergelerinin yanı sıra hem boylamsal hem de enine hız bileşenlerini taşır. VLW kümülatif ve yolculuk mesafesi toplamlarını taşır.

Bir hız günlüğübu cümleleri doğru baud hızında ({0}}genellikle IEC 61162-1 için 4800 baud) doğru formatta çıkaran VDR ile konuşacaktır. Özel cümleler kullanan veya VDR'nin beklediği durum işaretlerini içermeyen bir hız günlüğü, VDR'nin çöp kaydetmesine veya hiçbir şey kaydetmemesine neden olur.

Hız kaydı çıktısının radar ve AIS için mükemmel çalıştığı ancak üreticinin VBW cümle yapısını VDR'nin özel ayrıştırıcısına karşı hiçbir zaman test etmemesi nedeniyle VDR arayüz testinde başarısız olduğu kurulumlar gördük. Veriler bir kapsamda doğru görünüyordu. VDR yine de bunu reddetti.

 

Üç Teknoloji, Üç Farklı Düşünce

Hız kaydı teknolojisinin seçimi, VDR entegrasyonunu her zaman açık olmayan şekillerde etkiler.

Doppler hız kayıtlarıomurgaya belli bir açıyla ultrasonik darbeler göndererek ve su sütunundaki parçacıklardan yansıyan geri dönüş sinyalinin frekans kaymasını ölçerek sudaki hızı ölçer. Çok düşük hızlara kadar hassastırlar, bu da onları manevra ve yanaşma açısından değerli kılar. VDR amaçları doğrultusunda, Doppler günlükleri genellikle IEC 61162-1 arayüzleri üzerinden VBW ve VLW cümlelerinin çıktısını alır. Önemli olan, kütüğün hem boylamsal hem de enine hız bileşenlerini sağlayıp sağlamadığıdır (bazı tek-eksen birimleri yalnızca ileri-geri hız çıktısı verir, bu da VDR'nin bir olay sırasında geminin tam hareketini yeniden oluşturma yeteneğini sınırlar.

Elektromanyetik hız kayıtlarıSuyun içinde bir manyetik alan oluşturarak ve suyun bu alan içindeki hareketinin neden olduğu voltajı algılayarak hızı ölçün. Hareketli parçaları yoktur ve minimum düzeyde bakım gerektirirler. Wärtsilä SAM 4642 gibi birimler, IEC 61162 teknik özelliklerine uygun NMEA-formatlı bağlantılar aracılığıyla çift-eksenli ölçüm ve aktarma hızı bilgilerini radar, AIS ve VDR'ye sağlar. Elektromanyetik prensip kararlı okumalar sağlar ancak kirlenme veya su iletkenliğindeki değişikliklerden etkilenebilir. VDR entegrasyonu için kritik faktör, günlüğün NMEA çıkışının, verinin şüpheli olduğunu VDR'ye bildiren durum işaretlerini içerip içermediğidir.

Uydu hız kayıtlarıGNSS sinyallerini kullanarak yerdeki hızı ölçün. Temel ayrım olan sudaki hız (STW) yerine yerdeki hızı (SOG) sağlarlar. SOLAS çoğu gemide birincil hız kaydı için sudaki hızı gerektirir. Uydu kayıtları ikincil kaynaklar olarak veya ayrı SOG ölçümü gerektiren 50.000 GT'nin üzerindeki gemiler için faydalıdır. VTG (Yer Üzerindeki Rota ve Yer Hızı) gibi standart NMEA cümleleri üretirler. Uydu günlükleriyle entegrasyon sorunu, bunların GNSS kullanılabilirliğine bağlı olmasıdır-uydu sinyali düşerse VDR, hız verilerini tamamen kaybeder.

 

VDR Hız Verileriyle Ne Yapar?

VDR yalnızca hız sayılarını ayrı ayrı depolamaz. Bir olay öncesinde, sırasında ve sonrasında olanların tam resmini yeniden oluşturmak için hız verilerini konum, yön, radar görüntüleri, ECDIS ekran sinyalleri, ses ve alarm durumuyla ilişkilendirir.

Sudaki hız, araştırmacılara geminin su kütlesine göre nasıl hareket ettiğini anlatır-tahrik ve manevra performansını anlamak açısından kritik öneme sahiptir. Yerdeki hız onlara geminin dünyaya göre nasıl hareket ettiğini söyler-sürüklenmeyi, akıntı etkilerini ve konum doğruluğunu anlamak açısından kritik öneme sahiptir.

VDR'yi besleyen hız günlüğü düşerse veya VDR SOG beklediğinde STW sağlarsa veya durum bayrakları eksikse oynatma çözünürlüğü kaybeder. Soruşturma zorlaşıyor. Sorular cevapsız hale geliyor.

VDR-Hazır Hız Günlükleri için Pratik Kontrol Listesi

VDR'li bir gemi için hız kaydı seçtiğinizde{0}}bu, 3.000 GT ve üzeri neredeyse tüm yolcu gemileri veya kargo gemileri anlamına gelir-burada doğrulamanız gerekenler şunlardır:

Öncelikle hız kaydının IEC 61023 ve A.824(19) ve A.694(17) dahil olmak üzere ilgili IMO kararları kapsamında tip onayı taşıdığını doğrulayın. Bu, doğruluk ve çevresel performansın temelidir.

İkinci olarak NMEA çıkışını doğrulayın. Günlük, IEC 61162-1 veya IEC 61162-2 formatında VBW ve VLW cümleleri üretmelidir. VBW cümlesindeki durum bayraklarının doğru şekilde doldurulduğunu kontrol edin. Bazı günlükler cümleleri yayınlar ancak durum alanlarını boş bırakır; bu da VDR'nin verileri geçersiz olarak değerlendirmesine neden olur.

Üçüncü olarak kütüğün hem sudaki hızı hem de gerektiğinde karadaki hızı sağladığını doğrulayın. 1 Temmuz 2014 tarihinden sonra inşa edilen 50.000 GT üzeri gemilerde her ölçüm için ayrı cihazlar gerekmektedir.

Dördüncüsü, arayüzü gerçek koşullar altında test edin. Karşılaştırma testini geçen ancak topraklama sorunları, baud hızı uyumsuzlukları veya seri hat üzerindeki elektriksel gürültü nedeniyle gerçek VDR'ye bağlandığında başarısız olan hız günlükleri gördük. Arayüz standardı hikayenin sadece yarısıdır. Uygulama işin diğer yarısıdır.

 

Neden Kendi Binamızı İnşa Ediyoruz?

Doppler günlükleri, elektromanyetik günlükler ve uydu-tabanlı hız ölçüm ekipmanı tasarlıyoruz çünkü hız günlüğü ile VDR'nin uyuşmadığı çok fazla gemi gördük. Her iki cihazın da arızalı olması nedeniyle değil. Çünkü hiç kimse onları kurulumdan önce birlikte test etmedi.

Bir hız günlüğü oluşturduğumuzda onu VDR arayüzleriyle test ederiz. VBW ve VLW cümlelerini doğruluyoruz. Durum bayraklarını kontrol ediyoruz. Üniteyi IEC 61023 ve IEC 60945'in gerektirdiği çevresel testlerden geçiriyoruz. Bunu yapıyoruz çünkü müşterilerimizin, gemi zaten denizdeyken entegrasyon sorunlarını keşfedecek zamanları yok.

VDR yalnızca kaydettiği veriler kadar iyidir. Hız kaydı da bu listedeki en kritik veri kaynaklarından biridir. Buna göre seçim yapın. Bir olaydan sonraki soruşturma buna bağlı olacaktır.