Uydu Pusulası Montaj Konumu Gereksinimleri
Hemen hemen her yeni yapı veya onarımda meydana gelen bir an vardır.uydu pusulasıkendi kutusuyla geliyor. Kurulum ekibi kılavuzda önerilen montaj konumuna bakar, ardından asıl kaba bakar ve ardından görüşme başlar. "Onun yerine onu buraya koyabilir miyiz? Kabloyu çalıştırmak daha kolay."
Bu soru soruluyor çünkü kimse direğe iki kere tırmanmak istemez. Kaptan köşkü tavanında düz bir nokta varsa kimse özel bir braket üretmek istemez. Veuydu pusulasımuhtemelen yine de işe yarayacaktır. Muhtemelen.
Ancak "muhtemelen" bir spesifikasyon değildir. Radar katmanı, otomatik pilot yönlendirmesi ve dinamik konumlandırma için yön verilerine bağlı olan bir teknede montaj konumu, pusulanın nominal performansını sağlayıp sağlamayacağını veya sürüklenme, düşme ve hayal kırıklığı kaynağı olup olmayacağını belirler.
Kendimiz tasarlıyor ve üretiyoruzuydu pusulalarıGPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou'yu izleyen -çoklu-GNSS yön sensörleri. Yıllarca kusursuz çalışan tesisler ve hiçbir zaman tam olarak oturmayan tesisler gördük. Fark neredeyse her zaman ünitenin monte edildiği yerden kaynaklanıyordu.
Çoğu Konumu Ortadan Kaldıran Gökyüzü Görünümü Gereksinimi
Herhangi birini açuydu pusulasıkurulum kılavuzu ve ilk gereksinim her zaman aynıdır. Gökyüzünün net ve engelsiz görünümü. Bazı üreticiler zirveden ±85 derece uzakta olduğunu belirtir. Diğerleri ise cihazın üzerinde beş dereceden yüksek hiçbir nesnenin bulunmadığını söylüyor. Prensip aynıdır: Antenin tüm gökyüzü kubbesindeki uyduları görmesi gerekir.
Bu, şaşırtıcı sayıda görünüşte uygun konumları ortadan kaldırır. Radar kemerinin altına mı monte edelim? Engellendi. Kaptan köşkünün yan tarafına mı monte edeceksiniz? Gökyüzünün yarısı kadar gölgeli. Direğin arkasına mı monte edelim? Direk, geminin istikametiyle birlikte dönen bir gölge oluşturur; bu da, döndüğünüz en kötü anda- pusulanın uyduları kaybettiği anlamına gelir.
Çoğu üreticinin önerisi basittir: anteni diğer tüm üst yapıların üzerine kurun. Gemideki en yüksek metal nesneden daha yüksek. Bu sadece daha iyi bir görüş elde etmekle ilgili değil. Gemi hangi yöne bakarsa baksın antenin her zaman uyduları görüş alanında olmasını sağlamakla ilgilidir.
Göz ardı edilen girişim sorunu
GNSS sinyalleri antene pikowatt cinsinden ölçülen güç seviyeleriyle ulaşır. Bu inanılmaz derecede zayıf. Yakınlarda yayın yapan bir VHF radyo, alıcının ön ucunu batırabilir. Geçmişi tarayan bir radar tarayıcı GNSS devresini duyarsızlaştırabilir. Bir Inmarsat terminali, bir hücresel güçlendirici veya hatta zayıf bir şekilde korunan bir motor alternatörü, rota çözümünü bozacak kadar gürültü üretebilir.
Rakamlar üreticiye göre değişir ancak kılavuz tutarlıdır. Üniteyi verici cihazlardan en az üç metre uzağa monte edin. VHF radyo antenlerinden uzak tutun-genelde en az bir metre belirtilir. Radar mevcutsa, pusulayı radarın ışın yolunun üstüne veya gerekiyorsa altına monte edin, ancak asla doğrudan yolun üzerine monte etmeyin.
Elektromanyetik girişim her zaman açık değildir. İletişim için iyi çalışan bir verici, harmonikler üzerinde hassas bir GNSS alıcısını etkilemeye yetecek kadar enerji yayabilir. Tek güvenilir yaklaşım fiziksel ayrılığı korumaktır. Pusulayı hareket ettiremiyorsanız filtreleme veya koruma eklemeniz gerekebilir. Ancak bu bir çözüm değil, geçici bir çözümdür.
Manyetik Pusula Güvenli Mesafe
Bu durum insanları şaşırtıyor.Bir uydu pusulasıbirincil yön belirlemesi için manyetik sensörleri kullanmaz-GNSS taşıyıcı faz ölçümlerini kullanır. Ancak çoğu uydu pusulası, GNSS sinyallerinin geçici olarak engellendiği durumlara karşı yedek olarak dahili bir manyetik pusula içerir.
Bu yedek manyetometre manyetik alanlara duyarlıdır. Uydu pusulasını geminin manyetik dümen pusulasına çok yakın monte ederseniz iki sorun yaratırsınız. İlk olarak suydu pusulasıdahili manyetometresi, manyetik pusulanın kendi alanı tarafından bozulabilir. İkincisi, uydu pusulasının kendisi, pusulanın güvenli mesafesine monte edilmesi halinde manyetik pusulayı etkileyebilecek elektronikler içerir-.
Güvenli mesafe ürüne göre değişir. Bazı üreticiler manyetik direksiyon pusulasından bir metre uzakta olduğunu belirtir. Diğerleri, kalıcı kurulumdan önce konumu bir el pusulasıyla test etmenizi önerir. Kilit nokta, "uydu"nun "manyetik etkenlerden muaf" anlamına gelmemesidir. Ünitenin manyetik bir yedeği varsa montaj konumu önemlidir.
Dinamik Manyetik Girişim: Gizli Suçlu
Kalıcı mıknatıslardan kaynaklanan statik manyetik alanlar bir şeydir. Yüksek-akımlı kablolardan ve büyük motorlardan kaynaklanan dinamik manyetik girişim de bir diğeridir. Fark önemlidir çünkü dinamik girişim, geminin çalışmasıyla birlikte değişir. Baş pervaneyi açın ve yüksek-akım kablolarından gelen manyetik alan değişir. Ana motoru çalıştırdığınızda alternatör gürültü çıkarır.
Üreticilerin tavsiyesi, üniteyi dinamik manyetik girişim kaynaklarından en az 10 santimetre uzağa ve tercihen mümkün olduğu kadar uzağa monte etmektir. Bu 10 santimetrelik rakam minimumdur. Pratikte ne kadar uzak olursa o kadar iyidir.
Bu özellikle alanın dar olduğu gemiler için geçerlidir. Kaptan köşkünün çatısında halihazırda kurulu bir radar tarayıcısı, bir VHF anteni, bir projektör ve bir AIS anteni bulunabilir. Uydu pusulası eklemek, bunların hepsinden uzak bir nokta bulmak anlamına gelir. Bu nedenle geminin en yüksek noktası genellikle tek geçerli konumdur-uygun olduğundan değil, tüm ayırma gerekliliklerini aynı anda karşılayan tek nokta olduğundan.
Titreşim ve Sıcaklık: Uzun-Vadeli Öldürücüler
Uydu pusulaları hassas elektronikler ve çoğu durumda taşıyıcı faz ölçümlerinin zamanlamasını koruyan kuvars osilatörler içerir. Aşırı titreşim zamanla performansı düşürür. Osilatör sürüklenir. Faz ölçümleri daha gürültülü hale gelir. Başlık çözümü bozulur.
Üniteyi motorun titreşimiyle rezonansa giren ince bir metal plaka üzerine monte etmek kötü bir fikirdir. Geminin hareketiyle esneyen bir yapıya monte edilmesi de aynı derecede problemlidir. Montaj yüzeyinin sağlam ve sağlam olması gerekir.
Sıcaklık başka bir faktördür. Ünite, minimum sıcaklık dalgalanmalarının olduğu, nominal sıcaklık aralığını aşmayacak bir alana kurulmalıdır. Bu, motor egzozlarının, kazan girişlerinin veya diğer ısı kaynaklarının yakınındaki konumlardan kaçınmak anlamına gelir. Doğrudan güneş ışığı altında bir direğe monte edilen uydu pusulası ısınacaktır. Bu bekleniyor. Ancak aynı konum aynı zamanda egzoz bacasından radyant ısı alıyorsa sıcaklık ünitenin çalışma sınırlarını aşabilir.
Hizalama: Gözden Kaçan Şey
Konum seçildikten sonra ünitenin geminin merkez çizgisiyle hizalanması gerekir. Ünite üzerindeki ileri göstergesi tam olarak hareket yönünü göstermelidir. Birim, X-ekseni ileriyi ve Z-ekseni aşağıyı gösterecek şekilde düz olmalıdır.
Bu çok açık görünüyor. Ancak braketin mükemmel şekilde hizalanmaması nedeniyle pusulanın hafif bir sapma ile monte edildiği veya ünitenin düz olduğu ancak teknenin kendisinin kurulumu yapanın hesaba katmadığı kalıcı bir trime sahip olduğu kurulumlar gördük.
Hizalama hatası bir yön sapması haline gelir. Bir-derecelik montaj hatası, otopilotun tüm yolculuk boyunca rotadan bir derece saptığı anlamına gelir. Bu yazılımla kalibre edilebilecek bir sapma değil. Bu, mekanik düzeltme gerektiren fiziksel bir yanlış hizalamadır.
Kurulumun Pratik Gerçekliği
için ideal montaj yeriuydu pusulasıgeminin en yüksek noktasıdır, gökyüzünü 360- derecelik net bir şekilde görebilir, herhangi bir verici antenden en az üç metre, manyetik pusuladan en az bir metre uzakta, yüksek akım kablolarından ve büyük motorlardan uzakta, sert bir yüzey üzerinde, çalışma sıcaklığı aralığı içinde ve merkez çizgisiyle tam olarak hizalanmış.
Bu konum bazı gemilerde mevcuttur. Diğerlerinde ise durum böyle değil. Aksi takdirde kurulum bir dizi-değişime dönüşür. Parazitten uzaklaşmak için gökyüzü manzarasından ödün veriyorsunuz. Daha sağlam bir montaj yüzeyi elde etmek için ayırmadan ödün verirsiniz. Kablonun daha kısa olması için sıcaklıktan ödün verirsiniz.
İyi bir kurulum ile kötü bir kurulum arasındaki fark, her ideal koşulun karşılanıp karşılanmaması değildir. Önemli olan, uzlaşmaların anlaşılıp anlaşılmadığı ve hesaba katılıp katılmadığıdır. Gökyüzü görünümü kısmen engellenirse, belirli dönüşler sırasında yön bozulabilir. Ünite bir vericiye üç metreden daha yakınsa verici anahtarlandığında yön kaybolabilir. Hizalama yarım derece bozuksa, otopilot kalıcı bir eğilimle yönlendirecektir.
Neden Kendi Binamızı İnşa Ediyoruz?
Biz tasarlıyoruzuydu pusulalarımızçünkü montaj konumunun performanstan ziyade kolaylık sağlamak için seçildiği çok fazla kurulum gördük. Direksiyon kulübesinin çatısına, radar tarayıcının hemen altına monte edilmiş üniteler gördük. VHF antenlerinin yanına monte edilen üniteleri gördük. Her dalgada titreşen ince alüminyum plakalar üzerine monte edilmiş üniteler gördük.
İnşa ettiğimizdeuydu pusulası, kusurlu kurulumlara mümkün olduğunca toleranslı olacak şekilde tasarlıyoruz. Girişim reddini de dahil ediyoruz. Geniş bir sıcaklık aralığı için tasarım yapıyoruz. Titreşim sönümlemesi yapıyoruz. Ancak hiçbir mühendislik, temelde kötü bir montaj konumunun üstesinden gelemez.
Kurulum kılavuzu üniteyi nereye koyacağınızı anlatır. Kap size onu gerçekte nereye koyabileceğinizi söyler. Beceri bu iki kümenin kesişimini bulmaktır. Ve eğer o kavşak boşsa, tek dürüst cevap gemiyi değiştirmek ya da farklı bir yer seçmektir. Çünkü "muhtemelen" bir spesifikasyon değildir ve başlık da tahmin etmek isteyeceğiniz bir şey değildir.
